Томские студенты создали с помощью 3D-принтера механическую руку, управление которой осуществляется через сенсорную перчатку; такой антропоморфный манипулятор может применяться в промышленности, медицине и космосе, сообщается в пятницу на региональном инновационном портале «ИНО Томск».
Аппарат состоит из двух частей: изготовленная на 3D-принтере рука и перчатка с присоединенными к ней сенсорами. Человек надевает перчатку — и манипулятор повторяет движения кисти руки.
«Вариантов применения манипулятора много. Он может использоваться как тренажер для пациентов, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции. Если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус. В промышленности манипулятор может, например, красить труднодоступные объекты — оператор будет управлять им издалека с помощью перчатки», — цитируется руководитель проекта Егор Шеломенцев.
В создании манипулятора участвовали студенты Томского политехнического университета. Проект разрабатывался под инициативу «Роскосмоса» об использовании на МКС антропоморфного робота: его планируется установить на внешней стороне борта, чтобы без выхода космонавтов производить ремонт и другие работы.
«Контроллер считывает данные с сенсоров и отправляет их в систему управления моделью руки, второй контроллер управляет непосредственно рукой. Вся информация передается через беспроводную сеть», — объяснил Шеломенцев.
