Информационный портал
 ПОЛИТИКА И ОБЩЕСТВО
 ЭКОНОМИКА

    ВСЕ НОВОСТИ    |    ПОЛИТИКА И ОБЩЕСТВО    |    ЭКОНОМИКА    |    HI-TECH    |    E-BUSINESS    |    ПРОИСШЕСТВИЯ    |    НОВОСИБИРСК    |    ШОУ-БИЗНЕС
Новости / Hi-Tech / Робота научили управлять хаосом
 

Робота научили управлять хаосомФото с сайта www.nature.com

Робота научили управлять хаосом

Контролируемый хаос в качестве стратегии для создания сложного поведения автономных роботов предложили немецкие ученые. Их шестиногая машинка может самостоятельно и гибко менять походку в зависимости от ситуации.

У людей и животных периодически повторяющиеся движения (такие как ходьба и дыхание) находятся под контролем центральных генераторов образцов, объясняют ученые. И этот принцип широко используется в разработке ходячих машин. Однако, как правило, для каждой походки необходим отдельный генератор. То есть датчики робота собирают информацию об окружающей среде, и машина, основываясь на этих данных, выбирает подходящий генератор.

Авторы новой работы уверены, что робот может менять больше десятка разных походок, довольствуясь лишь одним генератором, и секрет успеха заключается как раз в управлении хаосом. Идея, конечно, не нова, но на сей раз она реализована за счет маленькой и простой нейронной сети, состоящей всего из пары элементов.

Смысл в том, что когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышается температура), робот начинает хаотическую последовательность движений, быстренько перебирая весь свой "репертуар", пока не выкарабкается из ловушки или не убежит от опасности. Таким образом создаются различные модели походки для определенных ситуаций, которые можно запрограммировать или извлечь из опыта нейронной сети. Правда, для того чтобы робот мог учиться на своих ошибках, его нужно оснастить моторной памятью, чем немецкие ученые и планируют заняться.

Дата: 20.01.2010, 11:01, Источник: info.sibnet.ru, Просмотров: 193

Схожие новости по теме:

Будущее - за боевыми роботами
Анна Каренина будет сражаться с роботами
Гигантского робота взяли в охранники
Роботостроители Железногорска получили мировое признание
Японцы показали новых роботов
Робот Дарта Вейдера пролетел через "Звездный путь"
Стаи роботов будут бороздить океан
Робот заработал на РТС миллион рублей
В Китае пройдет Олимпиада среди роботов
Робот-прыгун с одной могучей ногой
Для изучения Байкала приобретут робота за миллион евро
Японцы доверят пациентов роботам-медведям
Ученые соберут робота из плесени
Роботы научились обманывать
Роботы-автомобили научились не давить людей
Робот "мчался" со скоростью 1,3 км/час
Робот-повар кормит японцев
Робот напал на человека
Страшный робот оказался вегетарианцем
Американцы строят роботов-трупоедов
Роботы для войны и грязной работы
Огромные боевые роботы возвращаются






РЕСУРСЫ РАЗДЕЛА

2016, SWEET211.RU | Сделано с любовью
Автор: Maksim Semeykin

Дизайн: Master Daemon
Web Builder Engine v.2.78c, 2004-2016

Страница создана за 0,0303 секунд
Версия сайта 3.4.4
Версия админовки 1.6.2f
SQL запросов: 6 Время: 0 сек.

Сейчас: 04.12.2016, 2:43
Участник рейтинга sweet211.ru

синонимайзер текста онлайн