Новости / Hi-Tech / Робота научили управлять хаосом
Фото с сайта www.nature.com
Робота научили управлять хаосом
Контролируемый хаос в качестве стратегии для создания сложного поведения автономных роботов предложили немецкие ученые. Их шестиногая машинка может самостоятельно и гибко менять походку в зависимости от ситуации.
У людей и животных периодически повторяющиеся движения (такие как ходьба и дыхание) находятся под контролем центральных генераторов образцов, объясняют ученые. И этот принцип широко используется в разработке ходячих машин. Однако, как правило, для каждой походки необходим отдельный генератор. То есть датчики робота собирают информацию об окружающей среде, и машина, основываясь на этих данных, выбирает подходящий генератор.
Авторы новой работы уверены, что робот может менять больше десятка разных походок, довольствуясь лишь одним генератором, и секрет успеха заключается как раз в управлении хаосом. Идея, конечно, не нова, но на сей раз она реализована за счет маленькой и простой нейронной сети, состоящей всего из пары элементов.
Смысл в том, что когда какой-либо из 18 сенсоров машины фиксирует возникновение угрозы (к примеру, нога застревает в дырке или повышается температура), робот начинает хаотическую последовательность движений, быстренько перебирая весь свой "репертуар", пока не выкарабкается из ловушки или не убежит от опасности. Таким образом создаются различные модели походки для определенных ситуаций, которые можно запрограммировать или извлечь из опыта нейронной сети. Правда, для того чтобы робот мог учиться на своих ошибках, его нужно оснастить моторной памятью, чем немецкие ученые и планируют заняться.
Фото с сайта www.nature.com