Учёные Томска работают над созданием интеллектуального
модуля для систем ориентации и навигации транспорта с автоматизированным
управлением, сообщила пресс-служба Томского политехнического университета.
Модуль позволит определять местоположение и траекторию
движения автомобилей, беспилотников, подводных аппаратов без использования ГЛОНАСС
или GPS. Томская разработка заменит зарубежные аналоги, при этом политехники
нашли способ сделать модуль компактным. На разработку потребуется 45 миллионов
рублей.
Основные элементы модуля — инерциальные датчики на основе
микроэлектромеханических систем. Аналогичные модули, как правило, состоят из
девяти датчиков: трех гироскопов, трех акселерометров и трех магнитометров.
Политехники нашли способ сократить их количество до двух.
«В модуль войдут всего два датчика. Один сочетает функции
гироскопа и акселерометра, второй — это магнитометр. Размещены они будут на
одной плоскости. Площадь всего модуля будет в пределах нескольких квадратных
миллиметров. Такой небольшой размер позволяет в перспективе использовать модуль
для пешеходных систем навигации. Если дополнить его устройством для
беспроводной передачи данных, то он сможет передавать информацию о перемещениях
объекта в пункт управления. Это актуально, например, для сотрудников МЧС. Можно
будет отслеживать передвижения пожарных внутри горящих строений», — отметил инженер кафедры точного приборостроения
Евгений Барбин.
Добиться сокращения количества датчиков, а, следовательно, и
размера всего модуля политехникам удалось за счет новых конструктивных решений.
Они защищены уже пятью патентами, последний был получен летом 2017 года.
