Новости / Hi-Tech / Наземные и воздушные роботы научились действовать в команде
Кадр из мультфильма "ВАЛЛ-И"
Наземные и воздушные роботы научились действовать в команде
Группа механических устройств, каждое из которых выполняло команды независимо друг от друга, смогла сделать совместную работу — обеспечить посадку робовертолета. В эксперименте, проведенном американскими инженерами из Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта (GRITS) при Технологическом институте Джорджии, участвовало шесть устройств.
Пять из них — миниатюрные мобильные платформы Khepera. Небольшие размеры (диаметр — 5,5 см, высота — 3 см) и простота программирования делают их своего рода "модельными организмами" в экспериментах робототехников, особенно касающихся коллективного поведения. Один из пятерки был назначен лидером, а подопечных оборудовали плоскими горизонтально расположенными пластинами в верхней части. Последним участником стал четырехвинтовой летательный аппарат, размеры которого немного превосходили величину его наземных собратьев.
В ходе тестов каждый робот получал свое задание. Вожаку надо было переместиться в определенную точку, подчиненным предписали следовать за ним, вертолету же приказали барражировать над наземной группой. В заданной точке квартет рядовых роботов должен был выстроиться в квадрат. Пластины над "головами" микромашин играли роль посадочной площадки, куда нужно было сесть воздушному аппарату.
Особенностью эксперимента являлось то, что механические участники не знали о задачах "коллег", не имели возможности общаться, а могли лишь определять свое местоположение относительно друг друга и специальных меток. Тем не менее, они правильно определили свою роль в этих маневрах, и цель была достигнута. Отмечается, что ранее подобные опыты имели успех только при участии групп наземных роботов.
Кадр из мультфильма "ВАЛЛ-И"