Фото: Mountains in the Sea Research Team; the IFE Crew; and NOAA/OAR/OER.
Томские учёные разработали гидроакустический модем
для связи с подводными роботами, устройство испытают на
километровой глубине в Японском море, сообщает пресс-служба Томского политехнического
университета (ТПУ).
«Технические характеристики прибора находятся на
уровне лучших зарубежных образцов и не имеют аналогов в России. В этом году
совместно с учеными Института проблем морских технологий Дальневосточного
отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) мы приступим к экспериментальным исследованиям
модема», — сказал заведующий лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и
морской геологии ТПУ Юрий Свинолупов.
Модем разрабатывается в рамках мегапроекта ТПУ и ИПМТ ДВО РАН — «Телекоммуникационные системы
мониторинга и управления для автономных подводных роботов». Ученые создают новое
поколение автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Сферы для их
применения самые разные: от поиска затонувших подлодок до обезвреживания
морских мин.
Важнейшая часть подводных роботов — устройства для
беспроводной передачи информации и изображения оператору в центре управления, то есть модем. Минимальная
скорость передачи данных гидроакустическим модемом, разработанным в ТПУ,
составляет от 1,2 кб/с до 48 кб/с. То, как быстро модем отправит данные,
зависит от внешних факторов, но даже в плохих условиях его минимальная скорость
выше отечественных аналогов.
Это весной модем планируется испытать на Байкале на
глубинах от 100 до 200 метров, а уже осенью его проверят в Японском море на
километровой глубине. Модем будет прикреплен к АНПО, который погрузится на дно.
С помощью устройства центр управления будет получать оперативные данные о
работе интеллектуального бортового исследовательского комплекса, входящего в
состав подводного робота.
Обычно АНПА передвигается по дну водоема по заданной
схеме, и если на его пути возникает, к примеру, подводная скала, а в программе
робота не заложено действий на такой случай, вместо того, чтобы обогнуть
препятствие, он попросту всплывет на поверхность. Используя подводные модем,
ученые могут оперативно отправить роботу сигнал с установкой, что делать
дальше.
