Исследователи из Массачусетского
технологического института (MIT) создали
робота на гусеницах, способного строить
объекты любого размера, в том числе
стены зданий.
Используемая в проекте технология
напоминает 3D-печать, однако в данном
случае сопло «принтера», через которое
происходит распыление строительного
сырья, расположено на механической
«руке», а не внутри корпуса устройства,
рассказывает MIT.
Робот способен накладывать слои
расходного материала на площади
практически любого размера. Сама «рука»
состоит из большого гидравлического
рычага с четырьмя степенями свободы и
маленького электрического манипулятора
с шестью степенями свободы (совокупность
независимых координат перемещения
и/или вращения).
В ходе предварительных испытаний была
построена основа купольного сооружения
высотой 3,6 метра и диаметром 15 метров.
В качестве основного строительного
материала использовалась монтажная
пена. Это позволило создать пенополиуретановую
форму, подходящую для последующей
заливки бетона с помощью того же робота.
На все строительство ушло менее 13
часов. По словам ученых, сырьем для DCP
могут служить не только пенополиуретаны
и бетон, но также лед или грунт, которые
могут быть найдены на строительной
площадке.
