Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые "ниндзя-ноги" (Ninja Legs, как назвали устройство разработчики), благодаря которым сможет передвигаться не только по суше, но и по воде. Как сообщает IEEE Spectrum, новинка была представлена на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения, хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными, чем специализированные "ноги" или "плавники".
"Ниндзя-ноги" представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных "ног" RHex. В новом устройстве передвижения установлены "плавники", способны гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду ─ начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся "ниндзя-ноги" начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.
По сравнению со стандартными "ногами" RHex "ниндзя-ноги" приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20%, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов. К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. "Ниндзя-ноги" для перспективного американского робота-таракана были разработаны университетом Макгилла.
RHex представляет собой аппарат с шестью "ногами". Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.
DDD
