Инженеры Наньянского технологического университета в Сингапуре
научили роботов собирать стул IKEA — на это у них ушло три года. Отмечается,
что для сближения эксперимента с обычными условиями специалисты расположили
детали в случайном месте и устройства должны были найти их.
Для сборки использовались две роботизированные руки с
датчиком силы и видеокамерой. Роботы самостоятельно находили пазы и
координировали действия, чтобы помогать друг другу, пишет Wired.
На первом этапе ученые научили роботов единственной функции
— вставлять деревянный шкант в паз. Затем их обучили планировать свои действия
и сортировать детали. В итоге эксперимент завершился успешно.
На сборку одного стула у роботов ушло около 20 минут. Как
шутливо пишет издание, технология поможет людям собрать мебель из IKEA без
«нервных срывов». Сами исследователи работали над проблемой искусственного интеллекта.
