Студенты Томского политехнического университета работают над
роботом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать
свою «походку» под неровности поверхности, его можно будет использовать при
спасательных операциях, сообщает пресс-служба вуза.
Свое название «паук» робот получил, потому что передвигается
на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним
студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института
кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.
«Наш робот, которого мы назвали Andromeda, будет способен адаптировать
алгоритм своей походки под условия неровной местности. Максим Рудь создал
алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена
жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки,
поэтому робот учится сам — он анализирует ситуацию и принимает решение», —
сказал Мяхор.
Робот будет «видеть» окружающую его местность и с помощью
графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти. Все
это, по словам разработчиков, выгодно отличает томского робота-паука от
аналогов.
«Сегодня у нас уже практически готов корпус робота. В
пилотных моделях мы собирали корпус из фанерных деталей, сейчас выбираем более
прочный и долговечный материал. В течение 2016 года мы надеемся закончить
разработку программно-аппаратного комплекса робота», — говорит один из разработчиков.
Использовать робота-паука можно будет в спасательных
операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу (весит робот около
трех килограммов), сможет проникать под завалы, ставшие результатом
землетрясений и других катаклизмов.
«Робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами,
принести для них медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет
оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником
между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. Также робота-паука
можно использовать в разведке и в тех условиях, в которых небезопасно работать
людям: загазованная среда, глубокие шахты», — добавляет Мяхор.
