Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН в
Новосибирске разработали метод, который позволяет квадрокоптерам сопровождать
движущийся объект. Беспилотник сам регулирует скорость движения, передаёт
издание «Наука в Сибири».
Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в
нужном положении, чтобы помогает
исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей
траектории.
«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на
основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность
объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол
относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолётов: лётчик
видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», — объяснил
кандидат технических наук Константин Котов.
В ИАиЭ также решают проблему переноса подвешенного к дрону
объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с
помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и
быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат
должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в
показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться.
